Urodził się w 1944 roku. Studia ukończył w Wyższej Szkole Wychowania Fizycznego we Wrocławiu (obecnie AWF we Wrocławiu). W latach 1969-73 odbył studia doktoranckie w AWF w Warszawie. Pracę doktorską obronił w AWF w Warszawie w 1974 roku a stopień doktora habilitowanego nauk o kulturze fizycznej uzyskał w 1982 roku w tej samej uczelni. Tytuł profesora otrzymał w 1991 roku. Po ukończeniu studiów doktoranckich pracował w Zakładzie Teorii Sportu a później w Zakładzie Biomechaniki w AWF w Warszawie. Z chwilą powołania w 1976 roku Międzyuczelnianego Instytutu Naukowego Sportu w Warszawie zostaje przeniesiony do Instytutu. W MINS-ie, który zostaje przekształcony w 1978 roku w resortowy Instytut Sportu w Warszawie, pracuje do 1994 roku. W Instytucie 13 lat pełnił funkcję zastępcy dyrektora ds. Usług i Wdrożeń. Po powrocie do AWF w Warszawie, w 1994 roku pracuje w Wydziale Rehabilitacji, organizując Zakład Biomechaniki. W latach 1999-2002 zostaje wybrany na stanowisko Prorektora ds. Nauki i Współpracy z Zagranicą a w latach 2002-2005 pełni funkcję Rektora AWF w Warszawie. Z wyboru jest członkiem Komitetu Biocybernetyki i Bioinżynierii Medycznej a także Komitetu Rehabilitacji, Kultury Fizycznej i Integracji Społecznej Polskiej Akademii Nauk na lata 2007- 2011. W kadencji na lata 2007-2011 reprezentuje nauki o kulturze fizycznej w Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów Naukowych. Jest współzałożycielem Polskiego Towarzystwa Biomechaniki oraz członki Polskiego Inżynierii Biomedycznej oraz Polskiego Towarzystwa Rehabilitacji. Współpracuje naukowo z ośrodkami w kraju (Politechnika Warszawska, Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie, Akademia Medyczna w Warszawie) oraz za granicą (The Liverpool John Moores University (GB), Research University for Olympic Sport in Jyvaskyla (Fin). Opublikował ponad 60 artykułów naukowych, 3 skrypty oraz 21 rozdziałów w monografiach i podręcznikach a także jest współautorem 2 patentów. Był promotorem 8 prac doktorskich, spośród współpracowników 2 osoby uzyskały stopień doktora habilitowanego, 2 następne przygotowują się do otwarcia przewodu habilitacyjnego. W ALMAMER zatrudniony od 2006 roku. W roku akademicki 2006/2007 był kierownikiem Katedry Rehabilitacji.